數(shù)控車床廠家告訴你伺服系統(tǒng)常出現(xiàn)的問題

發(fā)布時間: 2023.03.27　瀏覽次數(shù):

數(shù)控車床廠家表示進給伺服系統(tǒng)的常見故障有以下幾種。超程當(dāng)進給運動超過由軟件設(shè)定的位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時，會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。過載當(dāng)進給運動的負(fù)載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。

竄動在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象；洞信號不穩(wěn)定，如洞裝置故障、洞反饋信號干擾等；速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。

爬行發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。要注意的是，伺服電動機和路絲杠然用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成路絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進收動作忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

伺服電動機不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)的進給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用的原因有；數(shù)控系統(tǒng)沒有速度控制信號輸出。使能信號未接通（可能過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLG弟形圖或流程圖，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足）；帶電磁制動的伺服電動機的電磁制動未釋放；進給驅(qū)動單元故障；伺服電動機故障。

位置誤差當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時，數(shù)控系統(tǒng)會產(chǎn)生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測裝置有污染；.進給傳動鏈累積誤差過大；主軸箱升起運動時平衡裝置（如平衡液壓缸等）不穩(wěn)。漂移當(dāng)指令值為零時，坐標(biāo)軸仍移動，從而造成位置誤差?？赏ㄟ^誤差補償和驅(qū)動單元的零速調(diào)整來削除。

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